สำหรับการเคลื่อนที่แบบมีความเร่งคงที่ของการเคลื่อนที่แนวเส้นตรง จะใช้สมการ ดังตารางในคอลัมภ์แรก เช่นเดียวกัน สำหรับการหมุนแบบมีความเร่งคงที่ก็จะมีลักษณะคล้ายกัน แต่ตัวแปรที่ใช้ต่างๆ จะต่างกัน ดังนี้
ตารางเปรียบเทียบปริมาณการเคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงกับการเคลื่อนที่แบบหมุน
การเคลื่อนที่แนวตรง | การเคลื่อนที่แบบหมุน |
โดยที่
คือ อัตราเร็วปลาย คือ อัตราเร็วเชิงมุมใดๆ หรืออัตราเร็วเชิงมุมปลาย
คือ อัตราเร็วต้น คือ อัตราเร็วเชิงมุม ณ ตอนแรก
คือ ความเร่งเชิงเส้น คือ ความเร่งเชิงมุม
คือ เวลาที่ใช้ในการเปลี่ยนแปลงความเร็ว